Собрание музея началось с организации исторического кружка в местной школе в

1927 году. Тогда в экспозиции были более 100 предметов — археологические находки, предметы быта дреговичей, древние рукописи и книги. После наступления немецких войск в 1942 году весь музей с экспонатами был сожжен.

Музей возродился в 1949 году. Сегодня здесь действуют шесть экспозиций:

1. «Археологическое прошлое города»

2. «Ремёсла и промыслы Туровщины»

3. «Крестьянская изба», где воссоздан интерьер типичного жилья крестьян конца XIX века

4. «Флора и фауна»

5. «Память о Великой Отечественной войне»

6. «Стиль Ретро» — уникальная выставка, где представлены предметы дореволюционного и советского быта.

После строительства нового здания запасники пополнили почти 11000 предметов. Зал древностей посвящен жизни дреговичей, здесь есть воссозданное оружие, одежда, украшения. После раскопок сюда доставили наконечники копий и стрел, орудия труда и черепки керамической посуды. Также в экспозиции находятся предметы неолита и железного века, старинные рукописи, первые печатные книги и игрушки из костей животных 10-15 веков.
Отдельный зал рассказывает о Великой Отечественной войне. В музее хранятся трофейное оружие, письма с фронта, награды солдат, их форма и предметы обмундирования. В третьем зале выставляются экспонаты по этнографии страны и ее природе — старинные национальные наряды, древние карты, чучела животных и гербарии.

В музее организуются выездные экскурсии по Турову, в том числе на Замковую гору. Экспозиция продолжает пополняться новыми археологическими артефактами, старинными предметами и образцами декоративно-прикладного искусства.